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发布时间:2022-02-12 06:50:00 作者:无锡腾达海川
二十辊轧机的传动及控制系统
二十辊主传动
目前运行的二十辊轧机的主传动,几乎全部是直流电机传动的,直流电机由6或12脉冲可控硅整流装置供电。为了减少转子的转动惯量,一般2至3台直流电机串联传动,以提高传动系统的动态特性及降低过渡过程中的能量损耗。
目前制造的可控硅整流装置全部是数字量控制的。所有的控制功能,从各种设定到触发脉冲,都由32位微处理器执行。
基础自动化级主要是轧机的辅助传动控制、主传动控制、自动厚度控制(AGC)、
辅助系统控制及板形控制。基础自动化级在过程自动化级管理下工作,同时设有人机通讯系统,这三者通过系统总线相连。过程管理自动化级则通过以太网和生产管理自动化级相连。
过程管理自动化级中主要功能为:
1)指令管理,
2)物料跟踪,
3)轧辗管理,
4)数学模型,
5)数据收集,
6)报表编制。
二十辊轧机
基础自动化级中主要功能为:
1)辅助传动控制内容。
①卷纸机,
②校直机,
③板形测量辐,
④导向親,
⑤轧制程序。
2)主传动控制内容。
①速度设定,
②卷取机张力,
③开卷机,
④轧机主传动,
⑤重卷时带钢端部位置,
⑥带钢卷取长度测量,
⑦卷取重量计算,
⑧自动减速,
⑨断带保护。
3)自动厚度控制内容。
①轧制线预设定,
②压下位置,
③各种阀门控制,
④自动厚度控制,
⑤轧辕快速打开。
4)辅助系统控制内容。
①轧机运行顺序,
②液压回路逻辑,
③润滑回路逻辑,
④冷却系统逻辑,
⑤卷座升降位置,
⑥钢卷卷取外径及中心高度测量,
⑦钢卷宽度测量及带卷对中,
⑧凸度及轧辐位置。
5)板形控制内容。
①带钢应力测量,
②中间辗横移,
③凸度控制,
④自动板形控制。
轧机控制系统的发展
直接张力控制
带钢厚度控制中一个重要的因素是张力和轧制力的综合控制。传统的张力控制是采用间接的张力控制法,这种方法是把所需的张力根据带钢卷取时直径的大小换算至转
矩,然后根据转矩来控制传动电机的电流。 这种情况下,必须考虑加减速、摩擦和弯曲
转矩的计算,因此计算难免出现误差,终使带钢张力发生误差,在带钢张力较小时这种影响更明显。
在直流传动系统中,为了减小电机的尺寸、降低投资额,一般在直流电机和卷取机 之间都使用减速机,而且直流电机往往几台
串联使用。由于有多台电机、联轴器、离合 器、齿轮箱,使系统的刚性变差,也就使系 统很难实现快速动态控制。
随着机械和电机的改进,卷取机和电机 可以组合在一起,系统的刚度大大提高。从张力辐测得的张力信号和张力设定信号比较 后直接送张力控制器进行控制。
这种直接张力控制系统加减速电流小,张力控制精度高,从而进一步降低了带钢的厚度偏差。
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