企业等级: | 普通会员 |
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二十辊轧机的传动及控制系统
传动系统的性能决定于储存在组合存储模块中的控制程序。系统可以根据速度和转矩设定来运行。
系统工作时,设定、主令、状态及反馈信号全部都在传输速率为2兆位/s的同一高速母线上传输。
系统的静态偏差在10% ~ 100%速度范围内可达0.01%,在相同的速度范围内当转矩从0 ~ 100%阶跃时,其动态偏差小于 0.2%。
系统的控制由状态诊断系统监视,可监 视过程控制计算机、总线、存储检査及供电 系统。状态诊断设备也可用以检査运行状 态、故障记录、调试及维修。
二十辊轧机
轧机控制系统的发展
二十辊轧机的控制系统在实践中不断的发展着,按目前的控制系统水平,20辊轧机的产品精度已经非常高了,厚度误差仅为几μm。但是人们仍在不断地改进控制系统。
在这些改进中有的因机械的进步而得到发展,有的则是因为自动控制理论的突破而获发展,当然也有机、电、仪共同进步而得到 发展的。下面简述主要的发展。
倾斜控制
为了保持轧机的刚度,使产品的纵向和横向公差能得到控制它的机架是整体式的。但是整体式轧机的工作辐之间的距离较小,对于穿带及断带后的处理有许多不便。随着液压技术的发展,液压缸及液压系统使用的压力越来越高。人们利用液压技术,把轧机分成上下两体,上下两体用液压缸连接起来,只要液压缸的压力足够大,足以克服带钢轧制时的轧制力,而且同样可以保持轧机机架的高刚度。
由于这一机械上的改进,因而出现了倾斜控制。在生产过程中,有些原料沿宽度方向会出现单边较大的厚度偏差,此时板形测量仪测得的信号偏差显示同样的单边性。板形控制系统由此会发出轧机倾斜的指令,也就是使轧辗传动侧和非传动侧的开口度不一
样,高新技术精轧机,这就是倾斜控制技术。这种控制方法,对原料钢卷的控制有着特殊的作用。
二十辊轧机
自动厚度及板形控制
20辊轧机的自动厚度控制(AGC)系统
要使所轧带钢厚度保持良好的一致性,消除来料厚度的影响,的办法是在传统控制方式中增加前馈控制。根据测得的输入带钢的厚度变化,精轧机生产厂家,通过控制器,调节轧辊辊缝,以保证终轧带钢厚度保持常数。
传统的轧机的AGC控制系统中,产品厚度精度是靠反馈系统重复计算进行设定而达到的。在现代的AGC控制系统中,根据三角学原理和自动轧辊管理系统解决了辊系的几何计算,精密精轧机,同时也解决了位置的设定。
现代轧机的AGC控制中,根据工作辊的实际尺寸,计算支撑辊偏心轮的设定位置,使工作辊处于零位。这一方法可靠、,避免了人工调整时,因反向调整而造成事故。
应用AGC控制系统后,带钢的纵向公差得到了保证,辽宁精轧机,但是带钢的板型并没有得到控制。因而在森吉米尔轧机中一般都设有板形控制系统。
轧机的输入及输出端安装了两根板形测量辊,板形测量辊沿轴向安装了众多的压力传感器,这些传感器的信号线沿测量辐轴向布置并从其中一端输出。带钢在轧制过程压在板形测量辊上,因而板形测量辊内的压力传感器的输岀信号随带钢板型的变化而变化。这些信号经板形控制系统综合处理后作用于液压阀,液压阀的动作对支撑辊的偏心轮进行微调,同时这些信号也控制中间辊的横移。这样带钢的板形得到了控制。